Здравствуйте, друзья!
Мой рассказ про стекинг:
Предметная фотосъемка: обзор фокусировочных рельсов
Стекинг: программные методы «сшивки» изображений
...был бы неполным, если бы я не рассказал про автоматизацию процесса стекинга.
Тем более, что многие интересовались.
Краткое содержание
Как выглядит процесс фотосъемки с фокусировочными рельсами Stackshot
Тонкая настройка рельсов Stackshot
Режимы работы контроллера
Инструкция на Электрические фокусировочные рельсы для стекинга Stackshot (англ.яз.)
Схема соединения элементов автоматизированных макрорельсов при управлении ими с компьютера (Helicon Focus, Zerene Stacker, Camranger)
Вопросы и ответы по электрическим фокусировочным рельсам для стекинга Stackshot
Реальные установки на основе фокусировочных рельсов Stackshot
Итоги
Стекинг — это программная сшивка изображений для увеличения глубины резко изображаемого пространства
Замечательная компания Cognisys уже довольно давно выпустила электрические фокусировочные рельсы, управляемые с помощью контроллера.
Историческая справка по конструированию фокусировочных автоматизированных рельсов Stackshot от одного из разработчиков, Александра Зубрицкого:
Дмитрий, публикация вашей статьи вдруг возымело неожиданный (по крайней мере для меня) эффект – со мной начали связываться люди и на полном серьезе (ссылаясь как раз на вашу статью) утверждать, что эти макрорельсы изготавливаются в Украине, а продаются в США. В связи с этим я хотел бы прояснить предысторию создания этих макрорельсов – здесь нет ничего случайного.Сама идея увеличения глубины резкости за счет стекинга появилась достаточно давно – просто поначалу она была известна только узкому кругу «посвященных» — остальные фотографы, разглядывая фотографии-победители макровыставок с феноменальной глубиной резкости, могли только догадываться, каким образом гуру от макро ухитрились их сделать. Причем никто из гуру не афишировал, что использовал стекинг,а его секреты передавал только своим ученикам (в лучших традициях средневековых мастеров) – это считалось «высшим пилотажем» для макро. Программ для сшивки в то время не было (или они были в зачаточном состоянии) – все приходилось делать вручную: снималось на примитивных рельсах, сшивалось в ранних Фотошопах — на приличную обработку снимка уходило с неделю. Впрочем и награда за такую работу была ожидаема – снимок имел большие шансы на победу в международных фотоконкурсах. Параллельно шло и промышленное использование стекинга для микрофотографии – были стационарные установки для научных съемок, которые имели более чем приличный вес стоили десятки тысяч долларов.
Идея создания профессионального мобильного устройства для стекинга появилась на страницах Мекки макрофотографов – сайте photomacrography.net . Фактически макрорельсы создавались в интерактивном режиме – пользователям сайта (микро и макрофотографам) предлагалось самим определить, какие именно параметры должны иметь макрорельсы исходя именно из потребности макросъемки. После определения всех конкретных параметров будущих рельсов встал вопрос, какая именно фирма займется их разработкой и серийным произодством. Из всех фирм, которые получили приглашение,было получено согласие только от Paul DeZeeuw – его фирма Cognisys уже давно специализировалась на изготовлении « умных» устройств для макрофотографии (мгновенной съемке насекомых в полете).Немаловажную роль сыграло и то, что один из основателей фирмы Linden Gledhill был одним из давних пользователей сайта photomacrography.net и был согласен взять на себя все испытания опытного образца рельсов. Сложнее было с разработчиком механической части рельсов – специфика была в том,что разработчик должен не только хорошо разбираться в конструировании, но и одновременно хорошо понимал все нюансы макросъемки. Я в свое время присылал свои предложения по рельсам на сайт (и по параметрам будущих рельсов и по конструкции).Через некоторое время я получил предложение от Paul DeZeeuw принять участие в разработке конструкции. Директора не остановило даже то, что европейская система проектирования сильно отличалась от американской (в корне разные требования не только к чертежам ,но даже разные единицы измерения (у нас- миллиметры,у них дюймы)).Поэтому от меня требовалось разработка в виде 3Д моделей,из которых в США потом сделали чертежи. Разработка длилась несколько месяцев – были сделаны модели всех деталей и сборок, произведены расчеты на прочность, износостойкость и жесткость.
Главные проблемы были связаны как раз с противоречивыми требованиями, предложенными макрофотографами, большая часть требований была почти взаимоисключающая. Требовалось,чтобы рельсы были легкими и малогабаритными (для съемок в поле),но в то же время и достаточно жесткими (для возможности макросъемки с большими масштабами). Требовалось ,чтобы рельсы двигались достаточно быстро(чтобы успеть снять серию кадров живых насекомых), но чем больше скорость — тем больше вибрации после движения каретки с фотоаппаратом. И такие противоречия были во всем. Тем не менее со временем удалось найти компромиссный вариант конструкции, который удовлетворил всех.Понятно,что это удалось после серии испытаний опытного образца,многочисленных переделок и изменения не только механической,но и электронной части. А дальше – все изменения вносились уже чисто из практики. Рельсы начали использовать в Америке, потом в Европе, а потом и в Африке. Электронная часть обросла всеми мыслимыми программами, был разработан удлиненный вариант рельсов.
Сейчас все улучшения касаются в основном выпуском все новых аксессуаров, которые делают использование рельсов просто более удобными и легко встраиваемыми в макроустановки фотографов.
электрические фокусировочные рельсы Stackshot
контроллер фокусировочных рельсов Stackshot
Что нам дают электрические рельсы по сравнению с механическими?
Самое главное, что они дают — точность хода до 2 мкм.
шаговый моторчик
Повторяемость результатов. Вы можете несколько раз прогнать рельсы с разными настройками освещения, например, не устанавливая заново позицию старта и финиша.
Скорость работы. Вы настраиваете параметры на контроллере и запускаете рельсы. Они сами останавливаются и делают снимки.
Электрические фокусировочные рельсы для стекинга Stackshot могут быть подключены к компьютеру и управляться с него. Для этого на контроллере предусмотрен порт miniUSB.
Управлять данными рельсами могут обе лидирующие на рынке стекинга программы: Helicon Focus и Zerene Stacker.
Кроме того, рельсами вполне удобно пользоваться и «вручную». На контроллере есть кнопки «вперед/fwd», «назад/back» и «up», «down», которые отвечают за начало цикла фотосъемки.
Как выглядит процесс фотосъемки с фокусировочными рельсами Stackshot
Вы устанавливаете рельсы Stackshot на штатив, а к рельсам крепите вашу фотокамеру с помощью зажимного винта, расположенного под площадкой на каретке рельсов.
отверстия для крепления рельсов на штатив
Подключаете рельсы к контроллеру, а контроллер к камере (разъем дистанционного спуска).
Включаете контроллер в сеть.
Нацеливаете вашу камеру примерно на объект фотосъемки.
Располагаете штатив с камерой и рельсами на нужном расстоянии.
Выбираете на контроллере необходимый режим работы.
Режимы работы контроллера
Автоматический режим
В автоматическом режиме работы вы выбираете начальную позицию рельсов (для чего в режиме Liveview подгоняете рельсы в начальное положение, где ваш объект начинается) и конечную позицию рельсов (где ваш объект съемки заканчивается), а также выбираете количество шагов.
Количество шагов вы выбираете исходя из текущей ГРИП (фокусное объектив, расстояние до предмета съемки, выбранное относительное отверстие)
Контроллер сам рассчитывает длину шага.
Нажимаете up или down и рельсы начинают работать.
Сначала они перемещаются в начальное положение, а затем с каждым шагом делают снимок.
По окончании серии снимков рельсы снова переместятся в начальное положение.
Total Distance
В этом режиме вы выбираете всю длину хода рельсов, исходя из «глубины» объекта фотосъемки и величины ГРИП.
Также нужно указать количество шагов, которое зависит от ГРИП.
Dist/Step
Здесь вы выбираете величину шага и количество шагов. Также исходите из «глубины» объекта и величины ГРИП.
Manual
Ручной режим работы. Выбираете размер шага и двигаете рельсы кнопками на контроллере вперед/назад.
Continuous
Камера перемещается непрерывно, без отдельных шагов. От вас требуется только выбрать общую дистанцию перемещения.
ManualDist
Полуавтоматический режим специального назначения.
Выбирается шаг, начальная и конечная позиции. После запуска рельсы переводят камеру в стартовое положение и делают один или несколько снимков.
Следующий шаг будет сделан после нажатия на кнопку up/down.
Тонкая настройка рельсов Stackshot
Все установки и настройки блока управления изначально были поделены на две группы: оперативные и глобальные.
Оперативные настройки становятся доступными сразу же после включения блока управления в сеть и содержат минимальный набор настроек, достаточных для управления рельсами: это – выбор режима управления рельсами и параметры этого режима- выбор начальной и конечной точек резкости,шаг смещения каретки рельсов, количество шагов и т.п. В большинстве случаев этого вполне достаточно – большая часть фотографов, которые работают с этими рельсами зачастую и не подозревают, что есть еще и другие настройки.
Глобальные настройки можно изменить только нажав кнопку “Config” – это такая своеобразная «защита от дурака» — чтобы новичок не мог случайно сбить нужные настройки или задать какое-нибудь немыслимое сочетанное настроек.
К глобальным настройкам относятся:
1) “Pictures per Step” — количество кадров после перемещения на шаг (актуально при съемке с HDR),по умолчанию — 1.
2)” T settle” — время задержки — дополнительное время между кадрами для компенсации вибраций при съемке (исключения шевеленки) и для того, чтобы вспышки успели зарядиться (если съемка идет со вспышками) — по умолчанию 2-3 сек.
3) “Auto Return “– автоматический возврат каретки рельсов после съемки серии кадров в начальную точку (по умолчанию – «Yes»).
4) “Speed “– изменение скорости перемещения каретки (по умолчанию – среднее значение).
5) “Tlapse” – интервал времени между съемками серий кадров (при съемке Time Lapse) — по умолчанию “off”.
6) “Torque” – величина крутящего момента (от 1 до 10),по умолчанию – 5.
7) “Hi Precision” – включение режима повышенной точности (при очень больших масштабах съемки,когда нужен шаг съемки 1мкм), по умолчанию – off. Остальные – менее важные настройки.
Итак,чтобы увеличить крутящий момент,нужно: 1)нажатием кнопки “Config” перейти в режим глобальных настроек , 2)последовательными нажатиями кнопки “Select” подвести курсор (слева от строки) до строки с надписью “Torque” 3)нажатиями кнопки “UP” увеличить цифру до 10, 4)выйти из режима глобальных настроек в рабочий режим нажатием кнопки “Config”.
Инструкция на Электрические фокусировочные рельсы для стекинга Stackshot (англ.яз.)
[lock][download id=294][/lock]
Схема соединения элементов автоматизированных макрорельсов при управлении ими с компьютера
Схема подключения при использовании программы Helicon Remote
Схема подключения при использовании программы Zerene Stacker
Управление макрорельсами с помощью оборудования и программы фирмы CamRanger
Фирма CamRanger специализируется на изготовлении оборудования для беспроводного управления фотосъемкой. CamRanger позволяет кроме управления с Mac и PC можно управлять рельсами через WiFi с любого устройства Android. Например, для съемок в поле это дает большие удобства — вместо громоздкого (и энергоемкого) ноутбука можно по WiFi управлять рельсами со смартфона и планшета.
Вопросы и ответы по электрическим фокусировочным рельсам для стекинга Stackshot
Интервью с одним из разработчиков рельсов, Александром Зубрицким.
1) «крепление камеры на быстросъемную площадку на рельсах. Колесико неудобно крутить снизу»
С самого начала директором фирмы Cognisys (Paul DeZeeuw) было определено,что в базовом варианты рельсы выпускаются с обычным креплением (колесиком снизу), но дополнительно я должен был разработать некий конструктив, который продавался бы отдельно и позволял установить на них элементы быстросъемного крепления. Поскольку рельсы были ориентированы в первую очередь на американских фотографов, то тип быстросъемного крепления был выбран таким, который используют большинство американских фотографов – Arca-swiss.
Я разработал кронштейн, который устанавливался вместо штатного кронштейна (с колесиком) на движущуюся платформу рельсов и на который можно было прикрутить зажим любой из фирм, использующих зажим Arca-swiss (ReallyRight Stuff, Wimberley, Kirk Enterprise и т.п.). Для этого в этом универсальном кронштейне делалось большое количество резьбовых отверстий, чтобы подошли зажимы любой из фирм.
Набор кронштейн плюс набор ключей для монтажа.
Кронштейн, установленный на макрорельсы
То же самое с установленным комплектом (зажим+ пластина для фотоаппарата
фирмы Really Right Stuff)
С установленным на них фотоаппаратом
2) «контакт питания с контроллером понадежней — выпадает часто»
Разработали совершенно новый тип крепления кабеля к контроллеру и мотору рельсов – с накидной гайкой и пылевлагозащитой (с помощью резинового кольца). Теперь полностью исключено выпадение кабеля и попадание пыли и влаги на контакты.
Старый(справа) и новый (слева) вариант кабеля:
Кроме того, я разработал еще Controller Carrier Kit – устройство для поддержки контроллера. Оно позволяет удобно расположить рельсы, блок управления и все кабеля при работе с рельсами.
Реальные установки на основе фокусировочных рельсов Stackshot
Итоги
Электрические фокусировочные рельсы Stackshot сильно упрощают работу по стекингу, перекладывая всю точную работу на «робота».
Конечно, сами по себе рельсы не сделают за вас всю работу, не обманывайтесь. В первую очередь вы должны придумать что и как снимать, посчитать все параметры и правильно выставить свет. Без этих вещей, которые вы будете делать исходя их вашего опыта и знаний просто собранное изображение вряд ли удивит зрителя.
Но если вы все хорошо продумали, то рельсы дадут вам сильный толчок вперед, позволяя отвлечься от рутины и сосредоточиться на творчестве.
Удачи вам в стекинге друзья! Будет интересно посмотреть на ваши результаты и не обязательно с электрическими рельсами!
P.S. если разработчики будут не против, позже размещу русскоязычные инструкции в процессе добавления
Загрузка...
Здесь мой инстаграм
Я Вконтакте
Я на Facebook
День добрый. Прошу подсказать распиновку кабеля управления спуском затвора фотоаппарата со стороны тюльпана, там два провода?, а для подключения к фотоаппарату три?! Купил Stackshot, хозяин говорит не было никогда, а поиск не выдаёт в продаже такой кабель.
на фото под номером 4
Присоединенная картинка:
:
Присоединенная картинка:
Спасибо, но выходят три провода, красный, зелёный, синий, а подключить надо к двум у тюльпана, как?
Присоединенная картинка:
на этой картинке и разъем окрасил в цвета проводов
Присоединенная картинка:
Вам нужно сначала определить,какому разъему на штеккере (Canon N3) соответствует каждый провод (красный, зелёный, синий).Попробуйте вставить в каждое из трех отверстий на штеккере тонкую иголку и прибором прозвонить-какой дырочке на штеккере соответствует каждый провод,
Далее — два провода (от контактов Shutter и Focus) спаиваете вместе и припаиваете к среднему контакту(штырю) штеккера RCA.Оставшийся провод (на картинке обозначен Ground) — припаиваете к наружному контакту(корпусу штеккера RCA.
Присоединенная картинка:
Здравствуйте снова! Ещё вопрос, точнее 2. Примерно ознакомился со стекингом и технологией рельс. Неясно: на рельсах можно только наезжать на объект съёмки? А можно ездить по рельсам перпендикулярно объекту съёмки? Это программа потом сошьёт?
Это был первый вопрос. Второй, вроде бы — по этой ссылке — тоже стекинг, но как, как, объясните мне, автор снял несколько кадров с живым объектом — улиткой? Она ведь проезда и N-го числа кадров съёмки терпеть не будет. Не будет позировать, замерши. Так в чём хитрость фишки? (avivas.ru/topic/potryasay...a_mischenko.html)
А третий вопрос: при наезде на объект как заранее задать достаточное число шагов, и так, чтобы объект не вышел за края кадра? Тупо ставить камеру на конец пути — смотреть-установить, а потом возвращать назад, к исходной позиции и начинать процесс съёмки?
На первый вопрос: В Helicon Вы можете сшивать также панораму, что и является ответом на Ваш вопрос.
На второй вопрос: Не уверен, что по Вашей ссылке имел место быть стекинг.
На третий вопрос: Helicon позволяет установить начальную и конечную точки съёмки, т.о. Вы видите до начала съёмки не вылазит ли объект за пределы кадра.
Спасибо за ответ, Александр! Да, по первому пункту — что у меня получится именно панорама, я только после этого вам вопроса сам догнал. Понял, что сглупил. Ну хорошо, что Геликон делает и панорамы, выручила программа:)
По пункту два — что это не стекинг. Тогда что это? Какой-то мощный телевик с широким ГРИП?
Третий вопрос, что «Геликон позволяет установить начальную и конечную точки» — я правильо понимаю, что чтобы это увидеть, фотик должен реально проехаться в конец рельс (а затем вернуться в исходную точку), чтобы увидеть эту самую конечную точку и застолбить её (ну, или отодвинуть рельсы от объекта, если оный вылезает за кадр)?
По второму вопросу: Похоже, что это обычный макро объектив. Снято одним кадром. У меня создалось такое впечатление.
По третьему вопросу: Мне кажется, что Вы всё правильно поняли.
Прилагаю фото установки, которую я себе сварганил для макросъёмки.
Присоединенная картинка:
Александр Ильич,я так понимаю — слева на вашей установке — это стойка со светодиодной круговой подсветкой с блоком питания?
Привет, Саня! Да, это светодиодная лампа, которая светит внутрь кольца. Она закреплена на стойке от старого увеличителя УПА. Справа на другой детали от того же УПА закреплён рассеиватель. Это один из промежуточных вариантов освещения. Поиски оптимального света продолжаются :))...
Здравствуйте, Дмитрий. Прочёл вашу статью про рельсы с приводом, прочёл про стекинг, про сшивку. Но я, как дилетант, не понял одного. Если смысл в том, чтобы проехать по рельсам приблизительно 10 см по направлению к объекту съёмки — то ведь каждый новый снимок будет выдавать линейное и угловое увеличение снимаемого объекта. Как сей сюр — когда на первом кадре цветок занимает масштаб к примеру 5:1, а в конечном 6:1 (то есть, больше в размерах) — решается в сшивке? Спасибо.
Здравствуйте, Эдвин!
Есть два способа сшивки.
Первый заключается в том, что происходит перефокусировка объектива. При этом меняется масштаб и дисторсия. Такие снимки сшивать сложнее.
А второй способ перемещать камеру или «жука». Тогда меняется только масштаб. Эти снимки сшивать проще.
И с тем и с другим справляется программа стекинга.
Не всегда идеально (бывают очень сложные поверхности), но даже фотошоп в этом отношении достиг некоторых успехов. Что же говорить о специализированных программах.
И, кстати, тут фотошоп иногда даже работает лучше по выравниванию объектов. Только нужно делать достаточно шагов, чтобы программа поняла, как у вас удалялся/приближался объект съемки.
Я пользуюсь фотошопом и Helicon Focus, делая достаточно «шагов». Если HF не справляется, то выравниваю в фотошопе. Пока еще не было случаев, чтобы совсем не выравнивалось.
Лучше выравниваются объекты с прямыми линиями. Там программа легко прикидывает перспективу и исправляет кадры. Но вы можете в интернете увидеть и огромное количество жуков, которые так сняты. Они представляют из себя целый набор геометрических объектов разной формы, причем часто пересекающихся. И работает!
Спасибо за оперативный ответ, Дмитрий! Приятно, не скрою, что ответили. Такой вежливостью и энтузиазмом обычно никто не страдает на просторах Рунета.
Теперь о самой съёмке. Объяснили мне вы доходчиво. И самое главное, что действительно при первом методе съёмки (а я так именно и попробовал, чисто интуитивно, года два назад, не зная ни о каких стекингах), когда мы просто перефокусируем точку фокуса в самом объективе — я столкнулся потом с тем, что от фотки к фотке менялись пропорции объектов (что вы назвали дисторсиями), чем я был немало удручён. И это дело забросил. Так и не стал их сшивать в один файл именно из-за разных размеров, пропорций и дисторсий. Сделав при этом нехорошее открытие, что простое перемещение точки фокуса так меняет (искажает) сам объект съёмки.
А снимал я ЖД-состав (модели в масштабе HO) под углом примерно 45 градусов к камере. Где резкость была лишь в узком участке пространства. Почему я и задумал этот доморощенный стекинг.
Для съемки ЖК-состава есть еще путь тилт-шифт объективов
примеров поездов у меня таких пока нет, а вот модельки машин есть
Присоединенная картинка:
Здравствуйте, Дмитрий, да я наслышан про такие объективы. Цена вопроса и до имперских войн была около 50 косарей, а теперь и в 2,5 раза больше.
Ваши машинки потрясают. Единственный вопрос: какого они масштаба (или размеров)? Спасибо.
Цена в районе 45тыс.руб, если снимать на Canon TS-E 90/2.8. Это для маленьких вещей, как эти машинки (10см в длину)
За широкоугольник (для съемки ЖД составов) придётся заплатить существенно больше Canon TS-E 24/3.5 II стоит сейчас в районе 133тыс.руб
Со съемкой поездов еще есть момент, что неплохо бы забраться выше состава, чтобы снимать немного сверху, но это не всегда возможно.
Но все равно тилт-шифт сильно помогает в этом случае при съемке сбоку (поезд входит вдаль).
Сегодня постараюсь попасть в ЖД музей и поснимать на тилт-шифт. Если всё получится — выложу несколько снимков здесь.
P.S. тилт-шифт не во всех случаях помогает, а только если предмет плоский. Если же это сфера (как глаз стрекозы), то там только стекинг.
Если я всё правильно понял, всю технологию съёмки, то получается, что поезд надо снимать с фоторельс, которые должны стоять строго параллельно ЖД-рельсам. А камера на фоторельсах должна быть повернута под каким-то определённым углом (от 30 до 45 градусов) к снимаемому составу. Но если так, то если длина поезда 60 см (каждый вагон ровно 15 см длиной), то этого американского стекера явно не хватит и нужны фоторельсы длиной все см. 80 как минимум. Смена рельс на другую длину допустима? Или это уже приборы других фирм надо искать?
Фото состава прилагаю. Снято обычным зум-объективом, Nikon D300.
Присоединенная картинка:
Эдвин, совсем не так.
Во-первых, расстояние, которое проходит камера зависит от того, насколько близко от объекта она расположена. Т.е. чем дальше вы расположите камеру, тем меньшее расстояние ей нужно пройти, чтобы покрыть детализацией ваш вагон/состав.
Мало того, что масштаб на бОльшем расстоянии меньше и потому ход камеры по рельсам меньше, но и ГРИП (глубина резкости) больше и потому нет необходимости делать много шагов двигаясь по рельсам.
И вот тут уже компромисс между длиной рельсов, масштабом фото и детализацией.
Хотите максимальный масштаб — ставите камеру близко, только чтобы при перемещении рельсов весь вагон охватить. И тогда делаете много шагов т.к. ГРИП будет маленькая.
Хотите охватить весь поезд — отходите подальше. Тогда и перемещение по рельсам меньше (подобрать так, чтобы рельсов хватило) и ГРИП больше (нужно мало шагов).
В реальной работе для охвата всего мини-состава при не очень высокой детализации может хватить около 5 снимков. Это можно сделать даже ручными рельсами длиной около 20см.
Если нужна детализация выше, то тут нужно делать больше снимков и тогда могут понадобиться электрические рельсы. Или если вы захотите снимать мелкую детализацию вагонов.
Кроме всего этого существуют рельсы большой длины. Я сам хотел заказать, но пока отложил этот проект до новых времён (затянули мне время изготовления и я купил рельсы совсем другого порядка, на потолок :) ).
Ну и третий вариант: тилт-шифт объектив. Забираетесь повыше и снимаете с наклоном объектива. Плюсы налицо: нужен, как правило, 1 кадр. ГРИП можно пустить вдоль состава, если он стоит на одной линии или близко к тому.
Выбор тут по сути из двух объективов немалой цены: Canon TS-E 17/4 и Canon TS-E 24/3.5 II. На 17мм лучше снимать целые составы, а на 24мм и то и другое.
Я на Canon TS-E 24/3.5 II снимал большие поезда. Мне очень понравилось. Жаль объектив мне давали на время. надеюсь продолжить потом дело с еще более серьезным аппаратом.
Присоединенная картинка:
При съемке со стекингом (серия кадра с последовательным смещением плоскости резкости) — возникают такие проблемы:
1)происходит изменение масштаба съемки
2)если камера установлена не строго перпендикулярно объекту съемки(что в в реальной съемке бывает очень редко),то происходит линейное смещение объекта съемки на кадрах:либо по горизонтали,либо по вертикали,либо (что чаще всего по обеих осям Х и Y)
3)если отдельные части объекта съемки на переднем плане пересекаются с другими частями на заднем плане(например,усики и ножки насекомого на переднем плане пересекаются с другими усиками или ножками на заднем плане) — то вокруг объектов возникают зоны размытости.
Современные программы по сшивке изображений (например Helicon Focus) научились бороться со всеми этими проблемами.Т.е программа Helicon Focus при сшивке автоматически компенсирует изменение масштаба съемки,линейное или угловое смещение (конкретная величина задается в настройках программы) и в зависимости от глубины и типа объекта съемки предлагает три варианта сшивки.
Раньше это все приходилось делать вручную.
Что-то не отобразилась вторая часть Вашего ответа, посему и задал вопрос по Backlash. Если не затруднит, поясните суть этого параметра.
По сохранению и загрузке параметров для разных «рельс» я уже подумал, это будет оперативнее
Александр, а параметр «мёртвый ход» из каких выкладок изменяется?
Вот изменил я Distance per Revolution с 1,59мм на 15,9мм (к примеру)
Как-то изменится при этом Backlash ?
Если каретка рельсов движется в одном направлении,а потом — в противоположном направлении (для этого тянущий вал должен начать вращаться в противоположную сторону) — то изменение движения каретки на противоположное происходит не мгновенно,а только после того,как будет выбран зазор в винтовом зацеплении тянущий вал — гайка каретки.Т.е. шаговый двигатель должен повернуть вал на какую -то величину,прежде ,чем каретка начнет фактически двигаться в обратном направлении."Мертвый ход" зависит от величины зазора в винтовой паре тянущий вал — гайка на каретке. — чем больше зазор,тем больше мертвый ход и наоборот.
Например,если мертвый ход,к примеру, равен 0,1мм — то это значит,что шаговый двигатель должен повернуть тянущий вал на какую-то величину,чтобы выбрать зазор в винтовом зацеплении 0,1мм, и только после этого каретка фактически начнет двигаться Т.е. чтобы сместить плоскость резкости в обратном направлении на какую-то заданную величину,автоматика должна дать команду шаговому двигателю повернуть вал на заданную величину плюс дополнительно 0,1мм.
Свежий снимок, снятый с использованием этих автоматизированных макрорельсов :
Присоединенная картинка:
img-fotki.yandex.ru/get/1...c4c2435_orig.jpg
Александр, спасибо!
Отличный снимок! Только шерстинки хроматят — нужно бы их почистить.
А что вы думаете про устройство Manfrotto Digital Director в плане применения совместно со Stackshot для макросъемки?
По-моему имеет смысл включить его в комплект как опцию. Кстати, можно было бы и Helicon Focus сделать под iOS (как идея)...
Вроде Manfrotto Digital Director полноразмерные снимки закачивает в iPad.
Да, Дмитрий,я заметил хроматические аберрации на шерстинках, но это не мое фото,а фотография,сделанная фотографом Василием Меньшовым, который после приобретения макрорельсов StackShot не устает удивлять нас все новыми и новыми макроснимками.
Что касается Manfrotto Digital Director — по-моему очень интересное и полезное устройство (своеобразная альтернатива CamRanger).Обязательно напишу о нем директору фирмы — что он думает на этот счет.
Поговорю заодно (при возможности) и с директором фирмы Helicon Soft -Данилой Козубом на предмет разработки версии программы для IOS — тем более,что сейчас уже у многих есть IPad-ы.
Manfrotto, видимо больше нацеливали устройство на видеосъемку, но в нашем приложении к макро оно может облегчить вес. Там Manfrotto Digital Director используется как подставка под iPad. Причем надежная подставка.
Получается нужно только 1) stackshot 2) Manfrotto Digital Director 3) ipad
Сделал снимок в поле, сразу его «сшил» и оттуда же, из iPad отправил по почте или выложил на форум. Вот это мобильность... С ноутбуком получается тяжелее и менее удобно из-за необходимости его раскрывать и в раскрытом положении использовать.
Да,это бы существенно повысило мобильность.
Получил ответ от директора фирмы Cognisys — предложение обеспечить совместимость оборудования Manfrotto Digital Director с управлением макрорельсами Stackshot его заинтересовало,он собирается поговорить от этом с сотрудниками фирмы Manfrotto .
Александр, отлично!
Надеюсь договорятся.
А тем временем вышла еще одна статья по фотосъемке капель предоставленная Сергеем Толмачёвым.
Я тоже думаю,что договорятся — потому что в этом заинтересованы обе фирмы!
Сегодня связывался с директором Cognisys — пишет что интеграция макрорельсов StackShot с Manfrotto Digital Director уже идет (правда,не без проблем,но они решаемы)
Ждём... У меня, правда, сгорел USB вход на камере, но буду чинить. А так уже, скорее всего, взял бы Manfrotto Digital Director
Дмитрий,если вы собираетесь использовать штатный блок управления от StackShot ,а на ваших рельсах резьба на тянущем валу будет отличаться от 3/8-16, то для полной совместимости новых рельсов и блока управления StackShot обязательно необходимо задать новые значения на блоке управления ( а именно: реальный шаг резьбы на тянущем валу и величину «мертвого хода»)
Александр, спасибо за ценные советы. Я вам сообщу как продвигается дело. Проект амбициозный и я договариваюсь со специалистом, который будет контролировать технические моменты. Мне нужны не только рельсы, но и мощный штатив (но не за ту цену, за которую их продаёт Foba).
И плюс удлинённый аналог ваших рельсов хочу поставить для перемещения каретки вперед-назад и под углом.
Присоединенная картинка:
Дмитрий, но в этом моторизованном штативе Foba ( который приведен на картинке) управление осуществляется по четырем каналам ( четыре мотора) — похоже, что здесь нужен не обычный, а многоканальный блок управления StackShot?
Александр, не уверен, как можно использовать контроллер Stackshot дя 4-х каналов...? Я думал поставить два отдельных контроллера. Вверх/вниз двигать большую каретку и вперед/назад каретку на горизонтальной штанге.
Дмитрий,я правильно понял,что на вашей установке будет только два движения:1)вверх-вниз на 2метра и 2)вправо-влево (на горизонтальной штанге) на 1метр?
Если это так,то может тем более проще и функциональнее вместо двух обычных контроллеров использовать один контроллер StackShot 3X (у которого три независимых выхода) — это контроллер даст то же самое,что и два обычных контроллера (с одним выходом) — независимое перемещение по Х и по У, плюс 1)возможность автоматического сканирования(автоматическая синхронизация — движение по координате Х,затем смещение на шаг по координате У и обратное движение по Х и т.д — в варианте обычных контроллеров этой синхронизации нет и придется делать это вручную) плюс 2)возможность модернизации установки на будущее (у контроллера задействовано только два выхода и остается еще один свободный канал,на который можно повесить шаговый двигатель с возможностью дополнительного либо линейного либо вращательного перемещения).
Пример управления движением по двум координатам ( Х — вверх-вниз и У — вправо-влево) с одного блока управления (контроллера) StackShot 3X:
Присоединенная картинка:
Александр, вы всё правильно поняли про два типа движения. Не знал, что это можно обеспечить одним контроллером 3х. Почитаю его инструкцию. Спасибо за консультацию!
Дмитрий, сегодня я уже могу рассказать( вернее,мне уже разрешили рассказать), что фирма Cognisys выпустила StackShot 3X Slider — устройство для стекинга на длину 1 метр.Это — совершенно новое изделие,существенно отличающееся от обычных макрорельсов даже по внешнему виду- для достаточной жёсткости существенно увеличен диаметр направляющих, вместо мотора NEMA12 используется мотор значительно большей мощности NEMA17, вместо тянущего винта исполуется зубчатый ремень,возможно использование как в горизонтальном,так и в вертикальном положении и еще много новаций
Присоединенная картинка:
Присоедение блока управления и поворотного стола к каретке слайдера
Присоединенная картинка:
Вариант горизонтального расположения слайдера — крепление к штативу
Присоединенная картинка:
В основу конструкции длинных рельсов заложены направляющие и каретка фирмы Igus- известной фирмы, которая давно специализируется как раз на изготовлении высокоточных направляющих, широко используемых в слайдерах. Помимо легкого веса, жесткой конструкции, высокой несущей способности, прочности и долговечности, конструкции этой фирмы удобны своими высокими эксплуатационными свойствами- низкое трение, низкий шум и защита от пыли и грязи.
Крепление зубчатого ремня разрабатывалось из расчета того, что его натяжение должно было производиться быстро и удобно и не должно было требовать каких- либо специальных инструментов. То же самое касается и всей сборки длинных рельсов- для этого достаточно небольшого набора ключей, которые идут в комплекте с рельсами.
Крепление фотоаппарата( как и любых других устройств) на каретку рельсов сделано универсальным- в комплекте с рельсами идет специальная панель с большим набором резьбовых отверстий, на которую при желании можно прикрутить зажимы большинства быстросъемных соединений- Wimberley, Really Right Stuff, Kirk Enterprize и многих других( включая китайские аналоги).
Что еще оказалось очень удобно- направлящие, которые используются в этих длинных рельсах, можно без проблем купить ( и в Москве и в Харькове ) у официальных представителей фирмы Igus , причем у них есть в наличии направляющие самой разной длины- 1м, 1,6м, 2м, 3м.
То есть имея один комплект StackSot 3x Slider можно без проблем сделать из него длинные рельсы самой разной длины- для этого достаточно просто установить направляющие нужной длины ( 1м, 2м, 3м и т.д.).
Здравствуйте, Александр!
Это вообще отлично!
Я теперь только жду команды от своих техников. Они тянут и что-то пытаются придумать новое (по большому штативу). Мне нужно на него крепить рельсы.
Скажите, а какой вес может тянуть новый мотор?
У нового мотора Nema 17 в два раза больше мощность, чем у того, который был использован в коротких рельсах. Поэтому он может либо перемещать вертикально вверх тот же груз ( 4,5 кг) , но с в два раза большей скоростью (100мм/сек), либо перемещать с той же скоростью( что и у обычных рельсов), но в два раза более тяжелый груз- это зависит от настроек блока управления( настроек скорости и крутящего момента) — смотря какая задача будет поставлена
Александр, здравствуйте!
Очень заманчивое предложение. Будем обсуждать и велика вероятность, что так и поступим. На майские все уезжают, а после майских я с Вами свяжусь по поводу контроллера и остального.
Огромное спасибо за индивидуальный подход к моей проблеме!
Дмитрий, я тут поговорил с директором фирмы-когда вы определитесь, какой вес вам нужно перемещать- я сообщу директору фирмы и он подберет шаговый двигатель как раз нужной мощности ( я уже предварительно с ним поговорил по этому поводу), тем более, что шаговые двигатели NEMA имеют широкий типоразмер по мощности (например, контроллер StackShot 3X мы испытывали с самыми разными двигателями по мощности- от NEMA11 до NEMA24- со всеми двигателями контроллер работает без проблем).
Я думаю, в любом случае направляющие лучше купить в Москве, а сам механизм ( с двигателем нужной мощности) — в фирме Cognisys.
Хорошо бы только это по времени не затягивать- если появится определенность, то лучше сразу все заказывать, пока есть договоренности.
Здравствуйте, Дмитрий!
Наконец- то удалось подержать «живьем» новый слайдер от фирмы Cognisys.Первые впечатления- как будто держу в руках монолит- нигде нет ни малейших люфтов и шевелений.Жесткость довольно высокая- как минимум не меньше жесткости обычных 100- миллиметровых автоматизированных макрорельсов. Впрочем, понятно за счет чего она была обеспечена- вместо двух обычных направляющих диаметром 10 мм( как в обычных рельсах) — здесь установлен специальный профиль ( две направляющие диаметром 16 миллиметров и толстой перемычки между ними) от фирмы Igus.На этот профиль одеты четыре подшипника качения( той же фирмы Igus) , на которых установлена каретка.Вся механическая часть — на базе зубчатых шкивов и зубчатых ремней.Есть специальное колесико для ручного перемещения- я покрутил: опять же перемещение каретки без малейших люфтов и заеданий. Каретка оптимизирована для установки на нее зажимов и пластин системы Arca-Swiss. Фотограф, который заказал у меня этот слайдер, дополнительно заказал еще( по моему же совету) зажимы B2-Pro/L у фирмы Really Right Stuff ( длина зажима 80миллиметров) и пластины P-20 фирмы Wimberley ( длиной 100 миллиметров).Я прикрутил все это к каретке слайдера- устанавливается без малейших проблем, благо в комплекте к слайдеру идут ключи, которыми можно достаточно почно все это скрутить.Как мне кажется- это самый оптимальный выбор зажима и пластины для этого слайдера- длина челюстей зажима B2-Pro/L (80мм) достаточная для обеспечения необходимой жесткости для прикрепления фотоаппарата. Длина пластины Р-20 (100мм) умышленно выбрана длиннее челюстей зажима на 20 миллиметров, чтобы за ее кончик можно было надежно закрепить специальный кронштейн для крепления блока управления StackShot (это все уже есть у фотографа- он ранее все это купил у фирмы Cognisys).Впрочем , возможны и другие варианты крепления фотоаппарата на каретку- на ее пластине расположены семь резьбовых отверстий, на которые можно прикрепить любой конструктив.Взвесил весь конструктив слайдера в сборе- и понял, что за высокую жесткость нужно чем- то платить- вес всей конструкции- около 5 килограмм( и это без фотоаппарата и вспышек).Шаговый двигатель на слайдере действительно установлен более мощный, чем на обычных автоматизированных макрорельсах- это сразу заметно.
Какие выводы для себя я сделал из первых впечатлений- такой слайдер оптимально использовать для горизонтального( или наклонного) перемещения на 1 метр- для этого он просто идеально подходит.Что же касается вертикального перемещения на 2 метра- то здесь необходимо использовать шаговый двигатель гораздо большей мощности( чтобы мог свободно перемещать горизонтальный слайдер весом 5 килограммов плюс вес фотооборудования) — это шаговые двигатели типа NEMA 24 ( благо новый блок управления StackShot 3X хорошо работает со всей линейкой шаговых двигателей NEMA- в свое время мы проводили испытания).
Несколько дней назад послал директору фирмы письмо по электронке с приблизительным описанием вашей новой установки ( схематично описал схему установки: жесткая ветикальная стойка/стойки , прикрепленные к основанию, по которым осуществляется перемещение вверх- вниз горизонтальной лапы со слайдером, обеспечивающим перемещение вправо- влево).Вопрос был к нему- где оптимально расположить блок управления и провода( провода от блока управления к шаговым моторам и провод от блока управления к фотоаппарату).
Сегодня получил от него ответ- он советует не располагать блок управления на движущихся частях ( чтобы не увеличивать нагрузку на шаговые моторы), а расположить его для удобства на основании, так чтобы фотограф мог оперативно управлять движением сразу по двух осям.
Понятно, что в таком случае все кабели должны иметь достаточную длину , чтобы не ограничивать перемещение движущихся частей и фотоаппарата вплоть до предельных значений перемещений ( на 2 метра по вертикали на 1 метр по горизонтали).Чтобы этого достичь, он в принципе согласен изготовить два специальных кабеля повышенной длины ( 3 метра) от блока управления к шаговым моторам. Что касается кабеля от блока управления к фотоаппарату- то директор согласен предоставить специальный удлинитель для этого кабеля достаточной длины.
Из всех приведенных на фотографиях конструкций только один раз увидел наиболее рациональный способ использования фокусировочных рельс, а именно: двигаться должен не фотоаппарат со светом, а объект со светом. Тогда вес подвижной части будет гораздо меньше, да и камера не будет трястись. Конечно, это подходит только для стационарной системы. В поле объект не закрепить. Правда, не представляю, какие объекты можно снимать в поле такой системой . Они же должны быть какое-то время абсолютно неподвижными... Может я ошибаюсь, и практика показала обратное?
И ещё один момент. Кто-нибудь пробовал в качестве съёмочной камеры Sony ILCE-QX1L? По-моему, управление и контроль по Wi-Fi не сильно затормозят работу, а система может получиться довольно компактной.
..."Правда, не представляю, какие объекты можно снимать в поле такой системой . Они же должны быть какое-то время абсолютно неподвижными"...
Можно снимать любые объекты в поле. В частности насекомых на лету со стекингом Вы не снимите, но на растении, на земле это вполне возможно. Нужно просто знать несколько моментов: когда, где и как снимать... Если вы знакомы с материалом, то это вполне выполнимая задача. Ведь обычно съёмки происходят по системе как у казахского акына — что увидел, о том и пою... а здесь нужно готовиться и «быть в материале»...
Игорь, действительно инерционность системы пропорциональна массе и скорости, а вес фотоаппарата с объективом значительно больше веса объекта съемки- а стало быть больше и вероятность появления « смаза» при варианте установке фотоаппарата на движущуюся каретку.
Поэтому с этой точки зрения более логично устанавливать на движущуюся каретку как раз объект съемки, а фотоаппарат с объективом фиксировать.
Тем не менее в большинстве установок для макро съемки ( приведенных выше в статье ) на каретку макро рельсов установлены как раз фотоаппараты с объективами. Дело в том, что многие авторы этих установок ( профессиональные макрофотографы) разработали свои установки задолго до появления автоматизированных макрорельсов и в тех конструкциях перемещение каретки обеспечивалось ручным вращением червячный вала с рукояткой. Для варианта с ручными рельсами более удобнее было устанавливать на каретку как раз фотоаппарат, потому что нужно было одновременно визуально контролировать перещение плоскости резкости по LCD экранчику фотоаппарата и величину поворота рукоятки червячного вала на один шаг.
При переходе на автоматизированные макрорельсы эти фотографы не стали создавать новые макро установки ,а просто заменили в своих старых установках ручные рельсы на автоматизированные- таким образом количество переделок свелось к минимуму.
Тем более, что есть эффективный способ борьбы с вибрациями от перемещения каретки с фотоаппаратом- для этого достаточно ввести определенную паузу между перемещением каретки и спуском затвора фотоаппарата ( время паузы задается в блоке управления).
Спасибо, Александр. Всё ясно: рационализм + консерватизм в среде профи. Сейчас в сети продаются наборы деталей для сборки самодельных 3Д принтеров. В сущности трёхосевой контроллер, который предлагает фирма Cognisys, сопоставим с китайскими контроллерами, которые продаются в наборах для самоделок?
К сожалению, я не знаю ни параметров, ни особенностей китайских контроллеров.
Что касается требования полной неподвижности объектов при съемке насекомых в поле...Если внимательно посмотреть в видоискатель при съемке в поле с масштабом 3:1-5:1, то можно прийти к неожиданному выводу, что полностью неподвижных насекомых просто нет- при таких больших масштабах съемки хорошо видно, что полная неподвижность — это просто иллюзия. В любом случае имеют место микроперемещение отдельных частей насекомого ( например, усиков или лапок) Кроме того постоянно есть какие- то перемещения воздуха- маленькая тяга и ли ветерок и если насекомое сидит на не очень жесткой присаде( например, тонком стебельке или веточке), то, даже будет это насекомое неподвижным, оно всё равно будет перемещаться вместе с припадок. Поэтому при любой съемке в поле я использую вспышки- они позволяют « заморозить» перемещение насекомого и избежать смаза при съемке.Кроме того программы по сшивке (типа Helicon Focus) позволяют компенсировать небольшие перемещения объекта съемки ( главное, чтобы они не были слишком большие) — это задается в настройке программы.
Для удачного стекинга задача фотографа- снимать насекомых только в те моменты, когда они относительно неподвижны- а для этого нужно или иметь определенные знания в энтомологии/ арахнологии, либо активно сотрудничать с энтомологами/ арахнологами и конкретно планировать каждую съемку. Например, я узнал у энтомологов, что активность насекомых очень сильно зависит от температуры воздуха. То есть просто нужно учитывать, что нереально снять со стекингом насекомых в полуденные часы и большие шансы получить нормальные кадры при съемке рано утром или вечером. Кроме того насекомые ( например муха- ктырь) относительно неподвижны, когда они переваривают добычу или спариваются.Собственно для удачной съемки нужно просто быть в нужном месте в нужное время( и здесь Александр абсолютно прав- нужно точно знать — когда и куда надо ехать для съемки разных насекомых, а не снимать наугад),но для этого нужно знать все нюансы поведения насекомых.
Съёмка (например в апреле-мае в субтропиках) начинается обычно в 5 утра (с восходом) и ближе к 8 часам снимать насекомых со стекингом уже бесполезно... они уже разогретые. Это общее правило... если пройтись по отрядам, то наверное можно найти исключения... Т.е. Вы выезжаете часа в 4-ре. До восхода вы на месте и устанавливаете технику... а тут уже и восход... Удачи!
Дмитрий,я вот подумал — раз уж в статье есть раздел про управление маакрорельсами с помощью программ Helicon Remote и Zerene Stacker (и приведены схемы подключения),то будет логично упомянуть здесь же и об управлении макрорельсами с помощью оборудования и программы известной фирмы CamRanger (фирма,которая специализируется на изготовлении оборудования для беспроводного управления фотосъемкой). Что именно дает CamRanger — кроме управления с Mac и PC можно управлять рельсами через WiFi с любого устройства Android.Например,для съемок в поле это дает большие удобства — вместо громоздкого (и энергоемкого) ноутбука можно по WiFi управлять рельсами со смартфона и планшета.
Присоединенная картинка:
Собственно,картинка со схемой макроустановки,в которой макрорельсы управляются с помощью CamRanger — уже есть в статье:
Присоединенная картинка:
Дмитрий, публикация вашей статьи вдруг возымело неожиданный (по крайней мере для меня) эффект – со мной начали связываться люди и на полном серьезе (ссылаясь как раз на вашу статью) утверждать, что эти макрорельсы изготавливаются в Украине, а продаются в США. В связи с этим я хотел бы прояснить предысторию создания этих макрорельсов – здесь нет ничего случайного.
Сама идея увеличения глубины резкости за счет стекинга появилась достаточно давно – просто поначалу она была известна только узкому кругу «посвященных» — остальные фотографы, разглядывая фотографии-победители макровыставок с феноменальной глубиной резкости, могли только догадываться, каким образом гуру от макро ухитрились их сделать. Причем никто из гуру не афишировал, что использовал стекинг,а его секреты передавал только своим ученикам (в лучших традициях средневековых мастеров) – это считалось «высшим пилотажем» для макро. Программ для сшивки в то время не было (или они были в зачаточном состоянии) – все приходилось делать вручную: снималось на примитивных рельсах, сшивалось в ранних Фотошопах — на приличную обработку снимка уходило с неделю. Впрочем и награда за такую работу была ожидаема – снимок имел большие шансы на победу в международных фотоконкурсах. Параллельно шло и промышленное использование стекинга для микрофотографии – были стационарные установки для научных съемок, которые имели более чем приличный вес стоили десятки тысяч долларов.
Идея создания профессионального мобильного устройства для стекинга появилась на страницах Мекки макрофотографов – сайте photomacrography.net . Фактически макрорельсы создавались в интерактивном режиме – пользователям сайта (микро и макрофотографам) предлагалось самим определить, какие именно параметры должны иметь макрорельсы исходя именно из потребности макросъемки. После определения всех конкретных параметров будущих рельсов встал вопрос, какая именно фирма займется их разработкой и серийным произодством. Из всех фирм, которые получили приглашение,было получено согласие только от Paul DeZeeuw – его фирма Cognisys уже давно специализировалась на изготовлении « умных» устройств для макрофотографии (мгновенной съемке насекомых в полете).Немаловажную роль сыграло и то, что один из основателей фирмы Linden Gledhill был одним из давних пользователей сайта photomacrography.net и был согласен взять на себя все испытания опытного образца рельсов. Сложнее было с разработчиком механической части рельсов – специфика была в том,что разработчик должен не только хорошо разбираться в конструировании, но и одновременно хорошо понимал все нюансы макросъемки. Я в свое время присылал свои предложения по рельсам на сайт (и по параметрам будущих рельсов и по конструкции).Через некоторое время я получил предложение от Paul DeZeeuw принять участие в разработке конструкции. Директора не остановило даже то, что европейская система проектирования сильно отличалась от американской (в корне разные требования не только к чертежам ,но даже разные единицы измерения (у нас- миллиметры,у них дюймы)).Поэтому от меня требовалось разработка в виде 3Д моделей,из которых в США потом сделали чертежи. Разработка длилась несколько месяцев – были сделаны модели всех деталей и сборок, произведены расчеты на прочность, износостойкость и жесткость.
Главные проблемы были связаны как раз с противоречивыми требованиями, предложенными макрофотографами, большая часть требований была почти взаимоисключающая. Требовалось,чтобы рельсы были легкими и малогабаритными (для съемок в поле),но в то же время и достаточно жесткими (для возможности макросъемки с большими масштабами). Требовалось ,чтобы рельсы двигались достаточно быстро(чтобы успеть снять серию кадров живых насекомых), но чем больше скорость — тем больше вибрации после движения каретки с фотоаппаратом. И такие противоречия были во всем. Тем не менее со временем удалось найти компромиссный вариант конструкции, который удовлетворил всех.Понятно,что это удалось после серии испытаний опытного образца,многочисленных переделок и изменения не только механической,но и электронной части. А дальше – все изменения вносились уже чисто из практики. Рельсы начали использовать в Америке, потом в Европе, а потом и в Африке. Электронная часть обросла всеми мыслимыми программами, был разработан удлиненный вариант рельсов.
Сейчас все улучшения касаются в основном выпуском все новых аксессуаров, которые делают использование рельсов просто более удобными и легко встраиваемыми в макроустановки фотографов.
Спасибо, интересная история.
В научной фотографии с микроскопа «стекинг» (он так не назывался) появился в незапамятные времена, благо макрорельсы там не нужны, есть тубус микроскопа.
Да , я собственно впервые узнал о стекинге, читая статьи о фотосъемке через микроскоп. Дальше возник логичный вопрос- как перенести этот способ в макросъемку живой природы в поле и предметку в студии.
Конечно, сейчас все заметно упростилось- вплоть до того, что даже новичок, используя автоматизированные макрорельсы и программу Helicon Focus , может дать фору даже маститым фотографам. С другой стороны, автоматизация самой рутинной части процесса фотосъемки , дает возможность фотографу больше времени уделить собственно творческой части — выбора сюжета, ракурса, освещения и т.п.
Александр,
не планируете расширить ассортимент продукции в сторону «тяжелых» рельсов для студийной съемки (более массивные, с мощным двигателем, с платформой)? Или объем рынка очень маленький?
Понятно, что все решения принимает директор Paul DeZeeuw, и если он даст команду, то можно сделать и более тяжелый вариант рельсов. Все упирается прежде всего в финансовые вопросы- любые переделки требуют дополнительных финансовых расходов, поэтому любые изменения принимаются, если есть уверенность в достаточно высоком спросе.Например, когда один из фотографов обратился к директору сделать удлиненный вариант рельсов( пусть и за другую цену), а тогда выпускались только 100 мм рельсы — мы ему сделали, но на серийное производство удлиненных макрорельсов перешли только, когда поступило как минимум с десяток таких запросов.Изготовление новых изделий ( серийное) требует дополнительных расходов- в первую очередь на технологическую оснастку.Формально в фирме Cognisys работает несколько человек, из них 2 сборщиков. Все детали фирма изготавливает у проверенных производителей а сама фирма занимается только сборкой на технологической оснастке. Это гарантирует стабильное качество рельсов, но с другой стороны затрудняет выпуск новых изделий.
т.е. Если к директору будут поступать много запросов на конкретное изменение конструкции и он увидит , что на это есть спрос- тогда он даст команду на переделку( а мы уже сделаем)
Александр, а можно смежный вопрос: если я поставлю мотор, каретку и контроллер Stackshot на большие рельсы, то контроллер позволит мне использовать большие расстояния 1-2м?
Софт рельсов имеет ограничения: н а контроллере можно задать не более 1000 шагов, не более 1000 снимков после перемещения рельсов на 1 шаг и общее расстояние не более 999,9 мм.
Т.е. максимум 1 метр.
Да, можно реально переделать рельсы под один метр, ничего не меняя в электронике, при этом можно использовать старые блок управления, мотор и каретку с гайкой , а остальные детали нужны по новым размерам- две направляющие, нижняя корпусная пластина и тянущий вал ( с резьбой 3/8"-16).
Александр, спасибо за информацию. Ищу способ сделать большие рельсы. Проблема только с контроллером т.к. само производство рельсов я уже нашёл.
Дмитрий, когда будете делать, то обязательно акцентируйте внимание изготовителей,что работоспособность рельсов главным образом зависит от точности изготовления и позиционирования ( непараллельности) двух направляющих и тянущего вала с резьбой — если этого не будет, то будет присутствовать либо заедание каретки при перемещении, либо люфт. Это непросто обеспечить на длине 100-200мм, и значительно труднее обеспечить на длине 1-2 м.
Александр, спасибо за подсказку. Обговорю технологический процесс и напишу вам, если вам будет интересно.
Я не знаю, какие они сами используют контроллеры. Вроде у них не шаговый двигатель, а что-то лучше (я профан в этом, мне объясняли)
Александр, большое спасибо за историческую справку! Внёс её в статью для полного понимания ситуации.
Дмитрий, спасибо, прочитал с интересом.
Как убирается у этих рельсов люфт механики? Точность 0,000001м очень сложно обеспечить. Что-то не верится...
Или это очередной рекламный трюк, и имеется в виду не настоящий шаг, а теоретически возможный? Например, поворот вала шагового двигателя на 1/16 шага, но, при этом никакого перемещения камеры может и не происходить?
Проводились испытания по точности перемещения каретки рельсов- ролик был выложен наYouTube. Кроме того свои собственные испытания проводил Rik Littlefield (разработчик программы Zerene Stacker) -а это довольно педантичный человек.Точность обеспечивать в том числе и за счёт использования шлифованной резьбы- кроме точности это ещё обеспечивал и отсутствие « мёртвого хода» ( люфта при изменении направления вращения тонущего вала)
Алексей, лучше меня про это расскажет Александр Зубрицкий — один из разработчиков этих рельсов (компания из США, но аутсорсинг на Украине). Мои потребности по точности хода рельсы превосходят. Единственный минус, который заметил — моторчик не тянул камеру под углом более 45 град.(больше 1.5кг веса вместе с рельсами и батарейной ручкой), но Александр мне говорил спец.настройки, чтобы увеличить момент. Я пока не добрался попробовать эти настройки и не могу сказать, поможет или нет.
В результате чего отсутствуют люфты я не знаю. Может Саня, как один из разработчиков, расскажет. Но я снимаю на этих харектеристиках и могу констатировать, что люфтов нет... Во всяком случае ни я, ни программа сшивки, их не заметили. Правда должен заметить, что снимаю я с макро установки, но не думаю, что именно это играет роль...Если бы были собственные люфты на рельсах, то установка бы не спасла...
Механически это было обеспечено тем,что на валу нарезана стандартная (для США и Канады) резьба – 3/8”-16 (что приблизительно соответствует принятому у нас шагу 1,59 мм). Иначе говоря, за один полный оборот вала (360 градусов) камера переместится приблизительно на 1,6 мм. Рельсы комплектуются шаговым двигателем NЕМА 17, обеспечивающим минимальный угол поворот вала на 1,8 градуса. При таком угле поворота каретка должна переместиться на 1,6×1,8:360 = 0,01мм – это и есть минимальный шаг рельсов в обычном режиме.В режиме Hi Precision шаговой двигатель имеет возможность поворота не на обычные 1,8 градуса,а на порядок меньше — соответственно есть возможность получить минимальный шаг в 1 мкм
Почему не был принят за основной режим работы рельсов Hi Precision ( тогда бы мы постоянно имели минимальный шаг 1 мкм) — потому что в этом режиме резко возрастает энергопотребление и если использовать в качестве источника аккумулятор( например,при съемке в поле), то он бы быстро разрядился.Тем более что такой маленький шаг нужен только при очень больших масштабах съемки (40:1 и более).Поэтому решили принять за основной режим работы рельсов с обычным минимальным углом поворота шаговой двигателя,а режим Hi Precision использовать только в отдельных случаях.
Да и скорость перемещения рельсов для обычного использования была бы очень мала — замучаешься ждать пока они переместятся из точки А в точку Б. Все сделано правильно.
Конечно,это тоже принимались в расчет.В конечном итоге вместе с директором пришли к консенсус: для « Макрушников»- обычный режим рельсов и сшивка в Helicon Focus, а для «микроскопников» ( с их очень большими масштабами съемки) — режим Hi Precision и съемка и сшивка в Zerene Stacker ( в этой программе даже интерфейс был адаптирован под микроскопные круглые ручки)И Rik Littlefield на это согласился.
Дмитрий, на скорость это почти не влияет, ведь основную дистанцию двигатель проходит обычным шагом.
Полезная информация, спасибо!
В свое время Rik Littlefield (автор программы Zerene Stacker ) по просьбе директора фирмы Cognisys (Paul DeZeeuw) произвел не только точный замер минимального шага рельсов, но и провел тестовую фотосъемку с этим минимальным шагом (около 1 мкм): www.photomacrography.net/...opic.php?t=11482
Он снимал с масштабом съемки 40:1 и использовал собственную установку:
Присоединенная картинка:
Фотографии реальных фотоустановок известных макрофотографов, использующих за базу макрорельсы StackShot можно посмотреть хотя бы здесь:
macroclub.ru/club/viewtop...p=164056#p164056
Замечательная ссылка. Есть над чем подумать и есть что добавить к статье. Не только про установки, но и про освещение. Заметил на одном фото моё ноу-хау :) Не совсем моё, конечно... Просто про него мало кто знает.
Конечно,было бы неплохо упомянуть, что для получения отличного снимка с большим/сверхбольшим масштабом съемки нужно сочетание целого ряда условий:1)специализированная оптика( типа кэноновского объектива МР-65/2.8 либо другого хорошего макрообьектива либо микроскопного объектива) 2) специализированного железа для стекинга ( типа макрорельсов StackShot) 3)программа для сшивки типа Heliconfocus, 4)хороший свет,и 5)жёсткая установка ( достаточно жёсткий штатив со штативная головкой либо стационарная установка.
Макрорельсы StackShot, конечно, дают свой вклад в качество результата,но достаточно дать слабину в любом из этих 5 пунктов- и шедевра не получится
По световодам неплохо бы сделать обзор. Хочется получить больше информации о выпускающихся осветителях на основе световодов. Их характеристиках и т.д. Чем все это отличается от «сделай сам»... Проблемы при макросъёмке в больших масштабах возникают разные. Одна из них — это тени (отражения) от объектива на блестящих поверхностях, возникающие несмотря на использование различных светорассеивателей (темное пятно по центру на блестящем шаре)... Какие на световодах применяются фирменные рассеиватели и насколько они эффективно работают в паре сантиметров от объекта съёмки... По световодам многое интересно... Я сними мало работал, (в основном использую светодиодный свет на «гусиной шее»), но интерес к ним есть...
Скажите, а редактировать собственный пост есть возможность?
К сожалению, пока нет
Александр, вы как опытный макрофотографипопали в точку. Это и есть то, о чем немногие знают. Осветители на основе световодов: постоянный и, внимание, импульсный свет! Да, кроме известного макрушникам варианта с галогенкой на торцевом конце прибора есть и вариант со вспышкой. Он используется для съемки ювелирных изделий и прочей мелочи. Я напишу про это статью.
Интересно! Сколько стоит этот комплект?
На данный момент полный комплект (макрорельсы+блок управления+блок питания+ кабель от блока управления к рельсам+ кабель от блока управления к фотоаппарату) вместе с доставкой стоит порядка 765 уе
Александр, это с короткими рельсами?
Да, это с рельсами с ходом 100мм, рельсы с ходом 200 мм стоят на 75 уе дороже
www.cognisys-inc.com/stor...ail-package.html
$549
Более продвинутый вариант — StackShot 3X Macro Rail Package
$779.00
Удлиненные рельсы и StackShot 3X — $849. Этот вариант понравился больше предыдущих.
www.cognisys-inc.com/stor...ex-rail-pkg.html
Если смотреть по деталям, то простой вариант 299+300 (рельсы и контроллер) и с StackShot 3X Controller 299 + 550. Это без блока питания и проводов.
Получается, контроллер дороже собственно рельсов с мотором.
Удлиненная версия рельсов (www.cognisys-inc.com/prod...xtended_rail.php) заметно дороже — $369.
Минимальный шаг для всех вариантов 2um.
Кто еще выпускает моторизированные рельсы?
Все эти цены скорее виртуальны- практически купить по таким ценам нет возможности.Реальные цены включают ещё дополнительно стоимость кабеля от блока управления к фотоаппарату( а без этого кабеля пользоваться рельсами невозможно) и все расходы, связанные с доставкой( пересылка из США, растаможка и пр.)
Каких- либо ещё фирм,выпускающих автоматизированных макрорельсы,не встречал.
Контроллер StackShot 3X- это последняя разработка фирмы Cognisys. От предыдущей версии он отличается более удобным управлением ( сенсорное) и возможностью управлять не только рельсами StackShot, но и поворотными столами- откуда и общая це
такая цена на новый контроллер.
Алексей,подключил своих коллег из photomacrography.net на предмет поиска любых других промышленно выпускаемых автоматизированных макрорельсов — они навели меня на испанскую фирму Macrorail — они изготавливают стационарную вертикальную установку для стекинга(правда никто из них ею никогда не пользовался и нет отзывов).Она помощнее рельсов StackShot- способна перемещать фотооборудование до 30 кг на 200мм.Параметры по точности аналогичные — минимальный шаг 1,6мкм.Понятно,только для студии,а не для поля.
macrorail.com/VerProductoEng.php?P=2
Цена такой установки 1335 евро (не считая доставки и растаможки)
Имеет собственное программное обеспечение.
Присоединенная картинка:
gemologyonline.com/Forum/...823&start=15
Саня, а не подскажешь где у нас можно заказать похожую штангу с самофиксирующейся кареткой?
У нас не знаю- нигде не встречал
Серьезная штука.
Но она исключительно для тех, кто снимает сверху.Беру слова обратно. Можно открепить площадку и приделать крепление под штатив вручную.
Конечно, установка « заточена» под съемку сверху.Но, например, для Александра это только « плюс» — он только так и снимает. Любое другое положение — это , в той или иной степени, связано с какими- то переделками.У меня при съемке в поле очень редко бывают чисто вертикальное или горизонтальное положения- это положение определяется чисто выбранным ракурсом съемки. Stackshot -более универсальные макрорельсы-это больше компромиссный вариант для съемки и в студии и в поле.
У меня бывают такие чисто вертикальные съемки (старинные монеты, например), но цена, конечно, слишком велика.
Мне моя установка обошлась не больше 40-50$... это со светом вместе... весьма бюджетный вариант.
Высокую цену они объясняют тем, что они позиционируют свою установку, как "professional machine of great quality " ( профессиональное устройство высокого качества).
Кстати, при разработке макрорельсов StackShot, директор Paul DeZeeuw ставил условие, что « они должны стоить несколько сотен долларов, при том что аналогичные продаются за пару тысяч- иначе не будет их массовой продажи»
Paul DeZeeuw был прав. Т.е. я понимаю, что те рельсы более мощные и возможно сделаны более тщательно, но цена такая, что купят единицы.
Цена этих рельсов вполне сопоставима с теми здоровыми рельсами, которые я хочу сделать. Они весом будут под 50кг и размером 2м. Я думаю очевидно за что предпочтительнее заплатить такую сумму.
Я знаю, в каком случае купил бы те мощные рельсы. Если бы покупал не на свои кровные, а от фирмы. Такое вполне возможно.
Дмитрий,для полноты картины написал письмо автору программы по сшивке изображений Zerene Stacker ( Rik Littlefield) — уж если он не знает,какие фирмы выпускают сейчас автоматизированные рельсы,тогда кто же еще может знать?
Только сейчас получил от него ответ — кроме Cognisys и Macrorail он назвал еще фирму Saphicon — она серийно выпускает моторизованные установки для стекинга: www.saphicon.com/motorized-lift.htm
Это — еще более мощные вертикальные установки — вес поднимаемого груза — до 40кг, ход — 190мм,минимальный шаг — 0.1 мкм.
Но и цена,правда,увы — намного за 2000уе...
Присоединенная картинка:
Александр, здравствуйте!
Это интересно!
Цена, правда, высокая. Не для широкого круга потребителей.
У меня сейчас стоит задача — одни рельсы до 1м длиной. Просто, чтобы обработать более крупные предметы. Сейчас я работаю на пределе (20см). Даже моторчик в прошлый раз уперся из-за моей неосторожности и теперь немного поскрипывает.
Вторые рельсы — 2м. Они будут ездить вертикально.
Я уже нашёл, где сделают основу штатива и главную колонну. И нашел контору с рельсами, но все не доеду до них т.к. рельсы все-таки немного другие. Но главное, что меня беспокоит — это хороший контроллер. Ваш работает только до 1м по вашим словам, а мне нужно 2м. Значит или пытаться договориться с Cognysis, что вряд ли (американцы вряд ли захотят ради одного заказа переделывать контроллер. Тем более нужен более мощный мотор... Значит как стыковать с новым мотором?) или искать программистов контроллера здесь. Потенциально знакомые такие есть, но разовый заказ будет дорогим. Буду общаться в фирме, где делают рельсы, но у них не такое удобное управление, не специализировано под фотосъемку.
А вы можете довести идею до директора Cognysis. Такое оборудование нужно проф.предметным фотографам. Оно существует в варианте от фирмы Foba, но стоит немалых денег. Учитывая, что все проф.оборудование стоит дорого, хочется сделать его более окупаемым... Некоторые «коллеги по цеху» используют такую «порнографию» вместо моторизованного мощного штатива, который я вам описал... Что не хочется повторять их опыты :)
Дмитрий, боюсь я не совсем понятно разъяснил в прошлый раз ограничения на предельные значения задаваемых вручную на блоке управления величин (в том числе и расстояния). Действительно, есть определенные ограничения максимальных значений – не более 1000 шагов, не более 1000 снимков после перемещения рельсов на 1 шаг и максимальный шаг не более 999,9 мм. Но эти ограничения накладываются только при работе в определенных режимах.
Например : для режима Distance per Step — если задать размер шага (Dist/Step) меньше, чем 2 мм, то общей дистанции в 2000мм мы не получим (потому что общее число шагов мы не можем физически задать больше 999,9 – из-за разрядности дисплея блока управления).
В остальных же режимах никаких ограничений на расстояния нет:
Например для режима Automatic Distance (Auto-Dist) достаточно задать размер шага Dist/Step, указать точку начала резкости и точку конца резкости – и контроллер может обеспечить перемещение в несколько метров. Аналогично и для других режимов ( Automatic Step).
То есть вы можете абсолютно уверенно использовать блок управления StackShot и для метровых рельсов и для двухметровых рельсов (просто не использовать режим Distance per Step) .
Собственно то же самое ответил мне в письме и директор фирмы Paul DeZeeuw (я спросил у него возможность управления со штатного блока управления StackShot самодельными рельсами с длиной хода 2 метра и еще спросил – можно ли управлять с блока управления
StackShot другим более мощным шаговым двигателем)
Вот его дословный ответ:
”Hi Alexander,
You can use the StackShot controller on 2 meter rail. The controller doesn’t care how long the rail is, but the max step size is 999.9mm. You could also change the distance / rev setting if you needed it to move farther in a single step.
The controller can run any stepper motor that is a two phase bi-polar configuration – the max current that can be delivered to the motor is 2.5A/phase. We have run motors as small as NEMA 11 and as large as NEMA 24.
Best regards,
Paul “
Статья очень понравилась — все описано подробно и доступным языком.
Что можно было бы еще добавить.
Сейчас StackShot — это не просто одни макрорельсы,но и целая система,включающая в себя абсолютно все, что нужно для удобной съемки со стекингом с использованием рельсов как в студии,так и в поле.Это — и емкий аккумуляторный блок питания (для съемки в полевых условиях), и кронтейн-держатель блока управления и аккумулятора и специальный кронштейн-переходник,если вы хотите сделать крепление фотоаппарата к кронштейну рельсов быстросъемным и т.п.
Еще одно важное достоинство этих макрорельсов — их универсальность. С ними можно использовать любые объективы (автофокусные,ручные,микроскопные) и почти все фотоаппараты-достаточно того,чтобы поддерживалась ручная фокусировка.Фотоаппараты,имеющие разъем для подключения пульта ДУ подсоединяются к блоку управления с помощью специального кабеля,входящего в комплект.Если фотоаппарат не имеет гнездо подключения к ДУ, он может работать с рельсами ,используя инфракрасный пульт IR Universal IR remote.Если же фотоаппарат не имеет ни гнезда ДУ ,ни инфракрасного управления,то его все же можно использовать с рельсами ,используя режим «Manual Step».
Немного об удобстве управлении рельсами. Изначально макрорельсами можно было управлять,только используя штатный блок управления (контроллер StackShot),потом появилась дополнительная возможность управления рельсами с компьютера,используя программы Helicon Remote и Zerene Stacker и вот сейчас появилась возможность беспроводного управления рельсами прямо с планшетов (с системой как Android, так и IOS),используя оборудование и программу фирмы CamRanger.
И еще немного о назначении этих макрорельсов.Макрорельсы StackShot преназначены для полной автоматизации процесса фотосъемки с увеличением ГРИП, что исключает человеческий фактор и гарантирует получение профессионального качества при съемке со стекингом.
Всё правильно. Дело не только в удобстве работы и качестве конечного результата. Использование StackShot позволяет при стеке двигать камеру на такие малые расстояния, на которые ручками НИКОГДА бы не подвинул, а это, как мне кажется, большой прогресс... Пока писал это маленький комментарий автоматика уже сама сделала стек и сшила в конечный результат... вот так..., инженерная мысль не стоит на месте... Всем удачи! Авторам статьи и комментариев спасибо!
В развитии темы о возможности макрорельсов Stackshot сдвигать камеру на минимальные расстояния-для совсем уж больших масштабов съемки в рельсах отдельно предусмотрен специальный режим особой точности «High Precision», при котором рельсы могут передвинуть камеру всего на 1 мкм (0,000001м)
Некоторые технические характеристики макрорельсов:
1) вес макрорельсов- 1,1 кг
2) материалы деталей рельсов: все движущиеся части и направляющие изготовлены из нержавеющей стали, остальные детали- из алюминиевого сплава Т6061
3)перемещаемый вес ( при заводских настройках крутящего момента) при движении по вертикали — до 4,5 кг, при необходимости можно изменить крутящий момент и скорость перемещения
4) система безопасности — при съемке серии кадров в любой момент имеется возможность остановить каретку рельсов- для этого достаточно просто нажать любую клавишу на блоке управления
Александр, а можно сюда запостить инструкцию по смене крутящего момента? У меня она куда-то затерялась, а вещь очень полезная и не хочется, чтобы терялась.
С настройками по умолчанию у меня не тянет 1.5кг веса под углом более 45 град. Хочу попробовать перенастроить.
Дмитрий,все установки и настройки блока управления изначально были поделены на две группы: оперативные и глобальные.
Оперативные настройки становятся доступными сразу же после включения блока управления в сеть и содержат минимальный набор настроек, достаточных для управления рельсами: это – выбор режима управления рельсами и параметры этого режима- выбор начальной и конечной точек резкости,шаг смещения каретки рельсов, количество шагов и т.п. В большинстве случаев этого вполне достаточно – большая часть фотографов, которые работают с этими рельсами зачастую и не подозревают, что есть еще и другие настройки.
Глобальные настройки можно изменить только нажав кнопку “Config” – это такая своеобразная «защита от дурака» — чтобы новичок не мог случайно сбить нужные настройки или задать какое-нибудь немыслимое сочетанное настроек.
К глобальным настройкам относятся: 1) “Pictures per Step” — количество кадров после перемещения на шаг (актуально при съемке с HDR),по умолчанию — 1. 2)” T settle” — время задержки — дополнительное время между кадрами для компенсации вибраций при съемке (исключения шевеленки) и для того, чтобы вспышки успели зарядиться (если съемка идет со вспышками) — по умолчанию 2-3 сек. 3) “Auto Return “– автоматический возврат каретки рельсов после съемки серии кадров в начальную точку (по умолчанию – «Yes»).4) “Speed “– изменение скорости перемещения каретки (по умолчанию – среднее значение).5) “Tlapse” – интервал времени между съемками серий кадров (при съемке Time Lapse) — по умолчанию “off”.6) “Torque” – величина крутящего момента (от 1 до 10),по умолчанию – 5. 7) “Hi Precision” – включение режима повышенной точности (при очень больших масштабах съемки,когда нужен шаг съемки 1мкм), по умолчанию – off. Остальные – менее важные настройки.
Итак,чтобы увеличить крутящий момент,нужно: 1)нажатием кнопки “Config” перейти в режим глобальных настроек , 2)последовательными нажатиями кнопки “Select” подвести курсор (слева от строки) до строки с надписью “Torque” 3)нажатиями кнопки “UP” увеличить цифру до 10, 4)выйти из режима глобальных настроек в рабочий режим нажатием кнопки “Config”.
Александр, большое спасибо! Все просто и доходчиво!
"То есть вы можете абсолютно уверенно использовать блок управления StackShot и для метровых рельсов и для двухметровых рельсов (просто не использовать режим Distance per Step) . "
Имею в хозяйстве:)) удлинённые рельсы (200мм) и блок управления StackShot, а также докупал отдельно мотор (за $49).
У меня вопрос, могу я задействовать отдельный двигатель в самодельной установке, но управлять двигателем с StackShot ? Как мне в таком случае произвести изменения шага в блоке управления соразмерно самодельной установке (ещё не решил, может буду использовать тянущий винт, а может ременную передачу)? Блок управления одинарный, не X3.
И ещё вопрос, можно ли подсоединять HEMA 24 к этому блоку?
В глобальных настройках блока управления задается величина линейного перемещения при повороте шагового двигателя на 1 оборот (Distance per Revolution).По умолчанию там задано значение 1,59мм (это шаг резьбы тянущего винта на штатных макрорельсах).Чтобы настроить блок управления под вашу самодельную установку,вам сначала нужно определить величину линейного перемещения каретки вашей самодельной установки при повороте вала двигателя на 1 оборот (неважно ,какой тип привода используется:если винт с резьбой- то это — шаг винта,если зубчатый ремень — то проще померять величину линейного перемещения при повороте вала двигателя на 1 оборот).
Если вы после этого укажете это значение в графе > Dist/Rev: ****mm, то блок управления будет полностью согласован с вашим самодельным устройством.
Александр, покопался вчера вечером в блоке управления, но, увы, не обнаружил в ГЛОБАЛЬНЫХ настройках Distance per Revolution
Distance per Revolution не обнаружено в Глобальных настройках
Обнаружил в анг.яз. инструкции как войти в Advanced Settings.
To enter StackShot’s Advanced Configuration, press and hold the CONFIG button for three seconds.
Настройки Distance per Revolution (перемещение за оборот) и Backlash (мертвый ход) относятся к глобальным настройкам,просто у них свой
способ перехода — нужно нажать кнопку Config и подержать ее несколько секунд.Затем последовательным нажатием кнопки Select подвести курсор к строке : > Dist/Rev: 1.59 mm. Кнопками UP и DOWN (больше-меньше) установить нужное значение величины линейного перемещения за оборот.Затем нужно опять нажать на кнопку Config для перехода блока управления в обычное меню. Настройку Backlash (мертвый ход) можно не менять.Чтобы не изменять каждый раз значение Dist/Rev имеет смысл сохранить настройки для самодельного устройства через Saving Settings в глобальных настройках:записать в памяти блока управления два режима:один для обычных рельсов и второй — для самодельных.Тогда можно будеть легко переключаться между двумя режимами через Loading Settings.
Мы экспериментально проверяли работу блока управления StackShot с шаговыми двигателями NEMA 17-24 — все работало без проблем
Александр, ОГРОМНОЕ спасибо!
Александр, ещё вопрос
StackShot 3X, три выхода, как я понимаю, в случае со слайдером:
1 выход на двигатель слайдера
2 и 3 выход на два поворотных стола
Так?
Да, в случае со слайдером именно так и предполагалось.
Александр, ещё вопрос
в теме Вы указываете фирму Igus. Вроде есть представительство в Москве. Это они ? www.igus.ru/wpck/7357/DryLin_E_Overview
И я не совсем понимаю, работают ли они с частными лицами, да и соваться с вопросом цены (нужен запрос, базовых цен нет) «боязно», прям как в «О чём говорят мужчины» в сцене с входом в ресторан, где подают дефлопе. А то может я со своими тугриками, а там люди тысячами евро оперируют:)))
По поводу направляющих IGUS — в слайдере фирмы Cognisys используются направляющие IGUS W-16-60: www.igus.ru/wpck/2003/Dry...ne?C=RU&L=ru
Цены — лучше позвонить менеджерам и назвать им конкретный номер профиля и длину ( у них до 4 метров).К направляющим здесь нужно прикупить и каретку — в сумме цена получается немалая