Мне кажется, что с шестернями такой фокус на мелкий шаг линейного перемещения не пройдет.
В маленькой шестерне зубцов 20 на взгляд (не рассмотреть), большая будет иметь такое же линейное перемещение зубцов.
Т.е. если шаг 18 градусов, то маленькая повернется на 1 зубец и большая тоже. Значит, если там ременный привод набросить на вал меньшего диаметра черной шестерни то его линейное перемещение при одном шаге двигателя будет не меньше чем расстояние между соседними зубцами черной шестерни, а это куда больше чем 0,1 мм, Сколько оно там в действительности — это Вы можете померить, по фото не определить. А вот если шаг 1,8 то это уже серьезней т.е надо померить расстояние между зубцами и поделить на 10.